8 (800) 302-66-92
Датчик DVL - это гидролокатор, который измеряет скорость воды относительно дна. В первые годы DVL изначально разрабатывался для использования в основном при позиционировании и навигации судов, но в последние годы, с ростом области подводных роботов, особенно гражданского, роль DVL становится все более и более важной, потому что у подводных роботов.
В этом датчике используются гидроакустические преобразователи, направленные в четырех направлениях к морскому дну. Он измеряет изменение частоты (высоты тона), используя эффект Доплера для расчета скорости и направления подводного аппарата. Кроме того, он измеряет время отклика этих сигналов гидролокатора и может рассчитать высоту над дном. Это может быть использовано для улучшения качества данных USBL и автономного определения глубины. Наиболее интересным применением этих данных является обеспечение автономного удержания положения, позволяющего подводному дрону бороться с течениями без вмешательства пилота и прокладывающего путь к полному автопилоту.
Акустические характеристики |
|
Частота преобразователя |
1 МГц |
Настройка преобразователя |
4-лучевая выпуклая решетка Януса |
Угол луча преобразователя |
22,5 градуса |
Скорость пинга |
4–15 Гц (адаптируется к высоте) |
Сенсорные ассистенты |
Интегрированный AHRS |
Минимальная высота |
5 см |
Максимальная высота |
50 метров (>35 м зависит от состояния морского дна, уровня солености и т. д.) |
Максимальная скорость |
3,75 м/с |
Разрешение скорости |
0,1 мм/с |
Долгосрочная точность |
±1,01 % (стандартная версия), ±0,1 % (высокопроизводительная версия) |
Электрический интерфейс |
|
Входное напряжение |
10–30 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
3 Вт |
Скачок тока при включении питания |
15 Вт |
Физический интерфейс |
Кабель длиной 3 м с интерфейсным модулем, 8 проводов |
Индикатор |
Индикатор состояния (питание, блокировка) |
Коммуникация |
Ethernet и последовательный порт (UART 115200 бод) |
Протоколы |
API, связанный с водой |
Механический |
|
Диаметр |
66 мм |
Высота |
25 мм |
Вес в воздухе |
0,17 кг |
Вес в воде |
0,105 кг |
Рейтинг глубины |
300 метров |
Материал |
PEEK (корпус), нержавеющая сталь 316 (задняя панель) |
Рабочая Температура |
от -5 до 55 °С |
