По мере движения подводного дрона сонар Cerulean SonarView «раскрашивает» изображение сканируемой области морского дна, обеспечивая превосходную ситуационную осведомленность в мутной воде.
При использование на подводном дроне системы DVL, сканирование осуществляется как в трансляционном, так и во вращательном направлении. При использовании двух приборов Omniscan 450 FS, один из которых расположен впереди, а другой - на 90 градусов в каждую сторону, можно получить полный двухмерный трекинг движения. Это также позволяет использовать режим удержания положения.
Просмотр программного обеспечения |
SonarView от Cerulean |
Частота |
450 кГц |
Диапазон Разрешение |
До 1/1200 от настройки диапазона |
Максимальная скорость пинга |
20 пингов в секунду до дальности 30 м, далее ограничена дальностью и скоростью звука. Примеры: 10 пингов в секунду на расстоянии 50 м, 5 пингов в секунду на расстоянии 140 м. |
Источник питания |
10-30 Вольт, 5 Вт макс. в режиме ожидания, 10 Вт макс. во время пинга |
Интерфейс передачи данных |
100BaseT Ethernet |
Электрическое подключение |
Одинарный кабель с 4-контактным разъемом JST для передачи данных (стандарт Blue Robotics Ethernet), плюс пара проводов для питания. В комплекте поставляется адаптер для стандартного подключения к сети Ethernet RJ-45.
|
Максимальный радиус действия |
100м |
Дальнее поле* |
7м |
Ширина луча** |
0,8 ° |
Высота луча |
50 ° |
Максимальная рабочая глубина |
Версии 100м |
Вес в воздухе |
440г(100м) |
Вес в воде |
-60g(100м) |
Габаритные размеры |
55x67x200мм |
* Дальнее поле — это диапазон, за пределами которого спецификация ширины луча действительна. На более близких расстояниях эффективная ширина луча становится шире, а боковые лепестки увеличиваются.
** Это номинальная теоретическая 2-сторонняя (передача и прием) ширина луча 3 дБ.