+7 (495) 409-84-69
Датчик DVL - это гидролокатор, который измеряет скорость относительно дна воды. В первые годы DVL изначально разрабатывался для использования в основном при позиционировании и навигации судов, но в последние годы, с ростом области подводных роботов, особенно гражданского, роль DVL становится все более и более важной, потому что у подводных роботов.
В этом датчике используются гидроакустические преобразователи, направленные в четырех направлениях к морскому дну. Он измеряет изменение частоты (высоты тона), используя эффект Доплера для расчета скорости и направления подводного аппарата. Кроме того, он измеряет время отклика этих сигналов гидролокатора и может рассчитать высоту над дном. Это может быть использовано для улучшения качества данных USBL и автономного определения глубины. Наиболее интересным применением этих данных является обеспечение автономного удержания положения, позволяющего подводному дрону бороться с течениями без вмешательства пилота и прокладывающего путь к полному автопилоту.
Технические характеристики:
