CHASING M2 PRO MAX при осмотре подводных объектов
Для широкого спектра задач в области подводного исследования применяется высокотехнологичный телеуправляемый подводный аппарат CHASING M2 Pro Max, включенный в класс промышленных устройств. Он используется для инспектирования гидротехнических сооружений, осмотра подводных частей судов, проверки трубопроводов и дна акватории, проведения поисково-спасательных работ, отбора проб грунта и воды, а также для подводной видео- и фотосъемки. На данный момент наша компания успешно применяет этот ТНПА для осмотра подводных частей судов и дна акваторий после обнаружения посторонних предметов многолучевыми эхолотами.
Для моделирования геометрических параметров найденных объектов используются данные, полученные в процессе исследований. Эти исследования играют важную роль в обеспечении безопасности и эффективности морских операций при дноуглублении и строительстве.
Ортофотомозаика подводной части гидротехнических сооружений составляется при осмотре шпунтовой стенки с применением ТНПА, оборудованного внутренней стабилизацией камеры и подводным USBL позиционированием, что позволяет получить более широкое представление о состоянии конструкций. Эти работы способствуют детальной оценке состояния объектов, выявлению потенциальных проблем и дефектов, что обеспечивает эффективный и качественный контроль за подводной инфраструктурой.
Управление ТНПА возможно на расстоянии до 200 м в ручном режиме, обеспечивая скорость до 2 м/с.
Характеристики ТПА «CHASING M2 PRO Max»:
- Вес: 8 кг;
- Тяга (вперед/всплытие/траверс): 5.7/4.0/3.6 кг;
- Размер: 608х294х196 мм (без прожекторов);
- Максимальная глубина погружения: 200 м;
- Рабочая Т °С: от -10 до +45.
Характеристики системы подводного позиционирования CERULEAN USBL:
- Разрешение по рысканию/азимуту 0.1°;
- Максимальная глубина 300 м;
- Точность определения угла Эйлера IMU составляет 2°, при этом разрешение по углу возвышения равно 0.1°;
- Диапазон измерения наклона имеет разрешение 0,1 м.